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研发了AC伺服驱动器“SANMOTION R”3E Model
实现了设备所追求的高速通信与安全

SANMOTION R 3E Model

2017年6月12日


山洋电气株式会社成功研发了AC伺服驱动器“SANMOTION R”3E Model的新产品。
与以往产品※1相比,EtherCAT的通信周期较短,从而使设备运行更加流畅。
可轻易实现全球工业机械所追求的安全系统。
最适用于半导体制造设备、机床、一般工业设备等。

SANMOTION R 3E Model

特点

1. 相比以往产品,实现了更加流畅的运行。

EtherCAT的通信周期比本公司的以往产品※1缩短了※22倍,可实现更加流畅的运行。

2. 有助于构建安全高效的系统

能轻松减慢设备的速度或停止设备,设备附近有人时也能够安心操作。
如要停止电机,因无需切断伺服驱动器的电源,能够减少重启时间。
SANMOTION R 3E Model

※1 与本公司以往产品 SANMOTION R ADVANCED MODEL EtherCAT接口搭载型的比较

※2 最短通信周期为62.5 μs (以往产品最短为125 μs)

伺服驱动器规格

控制功能 位置控制、速度控制、转矩控制(参数切换)
控制方式 IGBT: PWM 控制 正弦波驱动
主电路电源 AC100 V输入机型 单相 AC100 V ~ 120 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%)
AC200 V输入机型 单相/三相 AC200 V ~ 240 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%)
AC400 V输入机型 三相 AC380 V ~ 480 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%)
控制电路电源 AC100 V输入机型 单相 AC100 V ~ 120 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%)
AC200 V输入机型 单相 AC200 V ~ 240 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%)
AC400 V输入机型 DC24 V (±10%)
性能、功能 抑振控制、模型跟随控制
高增益控制
自适应陷波滤波器
轨迹控制与定位控制的实时切换
电机停止时的微振动抑制功能
功耗监视功能
设置、伺服调整支援 模拟电机与驱动器动作的虚拟电机运转功能
指引伺服调整方法的伺服调整辅助功能
记录电机与驱动器运转状态的运转记录功能

产品阵容

还备有模拟/脉冲接口。

  Safety
EtherCAT
EtherCAT Safety
接口 EtherCAT EtherCAT 模拟/脉冲
性能安全 IEC/EN 61800-5-2:2016
STO (Safe Torque Off)
SS1 (Safe Stop 1)
SS2 (Safe Stop 2)
SOS (Safe Operating Stop)
SLS (Safely-Limited Speed)
SBC (Safe Brake Control)
SSM (Safe Speed Monitor)
IEC/EN 61800-5-2:2016
STO (Safe Torque Off)
IEC/EN 61800-5-2:2016
STO (Safe Torque Off)
SS1 (Safe Stop 1)
SS2 (Safe Stop 2)
SOS (Safe Operating Stop)
SLS (Safely-Limited Speed)
SBC (Safe Brake Control)
SSM (Safe Speed Monitor)

用途

半导体制造设备、机床、一般工业设备等

发售日

2017年7月3日

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价格

市面价格
本文中记载的所有内容均为到2017年6月12日为止取得的实际成果。
“ SANMOTION ”为 SANYO DENKI CO.,LTD.的商标。
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